Les relations entre les deux hommes ont toujours été claires: Gunn ne faisait pas confiance à Angel car il était un vampire. Une sorte de statut quo s'est installé entre eux, Angel étant convaincu que Gunn n'hésiterait pas à le tuer si c'était vraiment nécessaire. À force du temps qui passait, leurs relations se réchauffèrent considérablement, ils devinrent amis et le restèrent, malgré le retour d'Angelus et la conversion de Gunn en vampire dans la réalité alternée. Aujourd'hui, Angel peut dire sans hésiter que Gunn est son plus fidèle collaborateur.

Dès le départ, Illyria et Angel ne s'aiment pas du tout, ce dernier la tenant pour responsable de la disparition de Fred qu'il estimait beaucoup. Illyria, de son côté, n'aime pas du tout la position de force d'Angel alors qu'elle se retrouve à sa merci. À force du temps qui passe, elle finit par travailler à ses côtés et demande son aide en tant que guide dans ce monde nouveau pour elle lorsque Wesley disparaît. Le respect d'Illyria pour Angel ne fait qu'accroître alors qu'elle note que ses motifs sont toujours nobles et désintéressés. Malgré tout, Angel se méfie, ne connaissant pas les véritables intentions d'Illyria.

Angel a rencontré Nina alors qu'elle venait de se faire transformer en loup-garou et l'a sauvé d'un restaurateur qui voulait en faire un plat gastronomique. Nina a mit un certain temps avant de réussir à convaincre Angel de sortir avec elle, mais il s'est finalement laissé allé (après la mort de Cordelia, ce qui est plutôt logique). Il n'est pas amoureux d'elle, et elle le sait, mais ils s'apprécient et se complètent plutôt bien. Suite à l'année infernale qu'il a passé à Los Angeles, ils sont partis tous les deux en vacances en Angleterre, pour souffler. Pendant ces deux semaines, ils se sont beaucoup rapprochés. Nina est la seule personne avec qui Angel accepte de parler de cette année qui n'a existé que pour lui. Elle le comprend mieux encore que ce qu'il pense et est particulièrement attentive à ses humeurs plutôt maussades depuis. Leurs aux revoirs, lorsqu'il a quitté Los Angeles pour Sunnydale, ont été assez chargés, même s'ils ne laissaient rien paraître, le couple savait tout ce que cela impliquait. Angel se sent d'ailleurs coupable envers elle, il a l'impression affreuse de l'abandonner.

Les relations entre Connor et Angel ont toujours été houleuses depuis que le jeune homme est revenu de la dimension démoniaque de Quor’toth, le premier père adoptif de Connor, Holtz, l'ayant élevé dans la haine d'Angel. Celle-ci culminera lorsque Connor enferme Angel dans un cercueil de métal et l'envoie au fond de l'océan, condamnant ainsi son père à vivre éternellement sans pouvoir rien faire. Mais après la naissance de Jasmine et l'apparition de la Bête, les relations entre eux semblent irréconciliables alors que Connor sombre peu à peu dans une folie meurtrière, forçant son père à accepter un marché avec Wolfram&Hart pour que ceux-ci offrent une vraie vie humaine à Connor. Les souvenirs de tous sont modifiés afin de coller à cette nouvelle réalité. Mais à cause d'un geste inconsidéré de Wesley, tout le monde finit par retrouver la mémoire y compris le jeune homme qui décide tout de même de rester avec les Reilly. Mais depuis, il entretient une bonne relation avec son père biologique, lui étant très reconnaissant de tout ce qu'il a fait pour lui.